Cavalli
Il cavallo domestico è un mammifero di medio-grossa taglia appartenente alla famiglia degli Equidi, sottospecie del cavallo selvatico, e venne addomesticato cinquemila anni fa. Suoi stretti parenti sono l'asino e la zebra. È naturale quindi sostenere che le rappresentazioni di cavalli nel Paleolitico fossero pitture di animali selvaggi, ma tenuti in grande considerazione.
I cavalli nelle incisioni rupestri sono rappresentati singolarmente, abbinati a dei cavalieri oppure in funzione di traino. Nelle rappresentazioni abbinate a cavalieri talvolta capita di osservare dei personaggi "acrobati" in piedi sul dorso dell'animale, spesso con armi in mano. La funzione di traino può essere duplice: o legata alle figure di aratro, oppure a quelle di carro.
Anfora da Velke Raskovce risalente all'età del Bronzo, (Museo Zemplin Michalovce, Slovacchia)
Coppa attica con cavaliere a figure rosse da Vulci, circa 500-490 a.C. (Museo Louvre Parigi)
Letto (kline) celtico risalente al VI secolo a.C. trovato in una tomba a Hochdorf (Baden-Wurttemberg, Germania) con incisioni di carri e duellanti (Landesmuseum Wurttemberg)